JSME TC ロボティクス・メカトロニクス部門第1地区技術委員会

2003年度

ロボティクス・メカトロニクス部門第2地区技術委員会


技術委員会主催・共催行事予定（2003年度）

目次

  1. 1 ロボティクス・メカトロニクス部門第2地区技術委員会
    1. 1.1 技術委員会主催・共催行事予定（2003年度）
      1. 1.1.1 「随意運動における感覚と運動の統合」
      2. 1.1.2 "Haptic Devices and Internet Telepresence in the Institute of Automatic Control Engineering at TU Muenchen"
      3. 1.1.3 「レーザレンジファインダおよびステレオカメラによる実物体の計測とモデリング」
      4. 1.1.4 「RTサービスメディアとしてのユビキタス・システム」
      5. 1.1.5 「ハミルトン系と非線形メカニカルシステムの制御」
      6. 1.1.6 「サービスロボットの構築を目指して」
    2. 1.2 過去の行事


    平成15年度第2地区特別講演会
    主催 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門

    「随意運動における感覚と運動の統合」


    • 日　時： 2004年3月29日(月) 15:00～16:30
    • 会　場： 山形大学工学部(米沢市城南４-３-１６) 中示Ｃ教室
    • 交通案内：地図をご参照下さい。

    • プログラム：
      1. 14:00-15:00 「遅延状態を部分的に帰還するカオス制御」
        • 講 師　 関　和彦 （岡崎国立共同研究機構　生理学研究所）
        • 内 容
          　　生体の運動は常に感覚を引き起こし、その感覚信号は時々刻々と中枢神経系に 伝えられる。我々の脳はこの感覚入力をうまく運動指令と統合させて運動制御を 行っていると想定されるが、この感覚運動統合の生理学的な実態は十分明らかに されていない。 この点に注目し、講演者らは訓練されたサルの随意運動中に、大脳皮質及び 脊髄への皮膚感覚入力がどのように変化するのかを調べた。その結果、 運動指令系は皮膚感覚の一部を、「シナプス前抑制」を用いて中枢神経系へ 入力する以前に減衰させていることが明らかになった。講演ではこの結果を 中心に、「シナプス前抑制」の機能的な意義も含めて紹介する。


    • 参加費　：無料
    • 定員　　：60名
    • 申込方法：下記問合せ先にE-MailまたはFAXにて
      「ロボメカ部門東北地区特別講演会参加申込」と題して，
      1. 氏名
      2. 会員資格（正員／准員／学生員／会員外）
      3. 勤務先（学校学部）
      4. 住所
      5. E-mailアドレス
      をご記入の上， 2008年10月23日 までにお申込下さい．
      申込み先： 山形大学工学部機械システム工学科 水戸部 和久
      FAX: 0238-26-3205 / E-mail: mitobe(at)yz.yamagata-u.ac.jp
    平成15年度第2地区特別講演会
    主催 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門

    "Haptic Devices and Internet Telepresence in the Institute of Automatic Control Engineering at TU Muenchen"


    • 日　時： 2004年3月22日(月) 16:30～17:30
    • 会　場： 東北大学工学部（仙台市青葉区荒巻字青葉０１） 機械系2号館203
    • 交通案内：地図をご参照下さい。

    • プログラム：
      1. 16:30-17:30 "Haptic Devices and Internet Telepresence in the Institute of Automatic Control Engineering at TU Muenchen"
        • 講 師　 Prof. Martin Buss
          Institute of Automatic Control Engineering, Technische Universitaet Muenchen, Germany)
        • 内 容
          　In this seminar an overview of research activities in haptics and telepresence in the Institute of Automatic Control Engineering at Technische Universitaet Muenchen, Germany, is given. Multi-modal human system interaction is discussed and a variety of example applications are presented. In Internet-based telepresence the time-delay problem is crucial. Recent theoretical work how to handle this delay problem by appropriate control measures is presented.


    • 参加費　：無料
    • 定員　　：60名
    • 申込方法：下記問合せ先にE-MailまたはFAXにて
      「ロボメカ部門東北地区特別講演会参加申込」と題して，
      1. 氏名
      2. 会員資格（正員／准員／学生員／会員外）
      3. 勤務先（学校学部）
      4. 住所
      5. E-mailアドレス
      をご記入の上， 2008年10月23日 までにお申込下さい．
      申込み先： 東北大学大学院工学研究科 航空宇宙工学専攻 王 志東
      FAX: 022-217-6916 / E-mail: wang(at)irs.mech.tohoku.ac.jp
    平成15年度第2地区特別講演会
    主催 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門

    「レーザレンジファインダおよびステレオカメラによる実物体の計測とモデリング」


    • 日　時： 2004年3月19日(金) 14:00～15:00
    • 会　場： 東北大学工学部（仙台市青葉区荒巻字青葉０１） 機械/知能 共同棟6階-611
    • 交通案内：地図をご参照下さい。

    • プログラム：
      1. 14:00～15:00 「レーザレンジファインダおよびステレオカメラによる実物体の計測とモデリング」
        • 講 師　 倉爪 亮 （九州大学 システム情報科学研究院）
        • 内 容
          レーザレンジファインダやステレオカメラの性能向上により， 実在する物体の幾何，光学情報をコンピュータ内に取り込み， デジタルデータとして保存，加工，提示する，いわゆる デジタルアーカイブの技術に注目が集まっている． 本講演では，東京大学生産技術研究所池内研究室で現在進められている 「文化遺産の高度メディアコンテンツ化のための自動化手法」 （CREST池内プロジェクト）を中心に，デジタルアーカイブの現場で 用いられる様々な機器や手法を紹介する．

    • 参加費　：無料
    • 定員　　：60名
    • 申込方法：下記問合せ先にE-MailまたはFAXにて
      「ロボメカ部門東北地区特別講演会参加申込」と題して，
      1. 氏名
      2. 会員資格（正員／准員／学生員／会員外）
      3. 勤務先（学校学部）
      4. 住所
      5. E-mailアドレス
      をご記入の上， 2008年10月23日 までにお申込下さい．
      申込み先： 〒９８０ー８５７９ 仙台市青葉区荒巻字青葉０１ 東北大学大学院工学研究科 航空宇宙工学専攻
      吉 田 和 哉 Tel & Fax: 022-217-6962
      E-mail: yoshida(at)astro.mech.tohoku.ac.jp
    平成15年度第2地区特別講演会
    主催 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門

    「RTサービスメディアとしてのユビキタス・システム」


    • 日　時： 2004年3月13日(土) 10:30～11:45
    • 会　場： 東北大学大学院工学研究科（仙台市青葉区荒巻字青葉０１） 機械系2号館203
    • 交通案内：地図をご参照下さい。

    • プログラム：
      1. 10:30～11:45 「RTサービスメディアとしてのユビキタス・システム」
        • 講 師　 淺間　一（東京大学人工物工学研究センター）
        • 内 容

    • 参加費　：無料
    • 定員　　：60名
    • 申込方法：
    平成15年度第2地区特別講演会
    主催 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門

    「ハミルトン系と非線形メカニカルシステムの制御」


    • 日　時： 2004年1月26日(月) 13:30～15:30
    • 会　場： 東北大学大学院工学研究科（仙台市青葉区荒巻字青葉０１） 機械/知能 共同棟6階-611 （仙台市青葉区荒巻字青葉6-6-01）
    • 交通案内：地図をご参照下さい。

    • プログラム：
      1. 14:00～15:00 「Control of skid steering vehicle, from theory to practice」

    • 参加費　：無料
    • 定員　　：60名
    • 申込方法：下記問合せ先にE-MailまたはFAXにて
      「ロボメカ部門東北地区特別講演会参加申込」と題して，
      1. 氏名
      2. 会員資格（正員／准員／学生員／会員外）
      3. 勤務先（学校学部）
      4. 住所
      5. E-mailアドレス
      をご記入の上， 2008年10月23日 までにお申込下さい．
      申込み先： 東北大学大学院工学研究科 バイオロボティクス専攻 玄 相昊
      FAX: 022-217-6967 / E-mail: sangho(at)ieee.org
    平成15年度第2地区特別講演会


    「サービスロボットの構築を目指して」


    • 日　時： 2003年4月21日(月) 13:00～14:15
    • 会　場： 山形大学工学部（米沢市城南４懿３懿１６） 中示Ｃ教室
    • 交通案内：大学所在地および構内地図をご参照下さい。

    • プログラム：
      1. 13:00～14:15 「サービスロボットの構築を目指して」
        • 講 師　 高橋 隆行 (東北大学 大学院情報科学研究科 知能ロボティクス学講座)
        • 内 容

    • 参加費　：無料
    • 定員　　：60名
    • 申込方法：下記問合せ先にE-MailまたはFAXにて
      「ロボメカ部門東北地区特別講演会参加申込」と題して，
      1. 氏名
      2. 会員資格（正員／准員／学生員／会員外）
      3. 勤務先（学校学部）
      4. 住所
      5. E-mailアドレス
      をご記入の上， 2008年10月23日 までにお申込下さい．
      申込み先： 〒９９２懼８５１０ 米沢市城南４懼３懼１６
      　　　　山形大学工学部機械システム工学科
      　　　　水戸部和久　
      　　　　電話: 0238-26-3232/3230(研究室/実験室)
      　　　　FAX: 0238-26-3205　　 (学科事務室)
      / E-mail: mitobe(at)yz.yamagata-u.ac.jp

過去の行事

  1. 2002年度