2011年度

ロボティクス・メカトロニクス部門第1地区技術委員会

委員長：石黒章夫（東北大学）副委員長：大野和則（東北大学）幹事：嵯峨智（東北大学） (11/08/29更新)

日　時：2011年8月30日（火）　16:00～18:00
会　場：東北大学大学院工学研究科機械・知能系共同棟611号室
交通案内
プログラム：
- 16.00～16.50 「物理エンジンとバーチャルリアリティ・ロボット」
  - 講師：長谷川晶一先生（東京工業大学精密工学研究所准教授）
  - 内容：物理エンジンを機械力学やロボット制御と比較し解説する．さらに力覚提示やバーチャルヒューマンの動作生成への応用を紹介する．
- 17.00～17.50 「柔軟ロボット学の構築」
  - 講師：望山洋先生（筑波大学システム情報工学研究科准教授，内閣府政策調査員）
  - 内容：”やわらかさ”に関する有用性をあらゆる角度から追求し，斬新なロボット応用を切り拓く柔軟ロボット学について紹介する．
参加費：無料
定員：60名
申込方法：下記問合せ先にE-MailまたはFAXにて「ロボメカ部門東北地区特別講演会参加申込」と題して、氏名、会員資格（正員／准員／学生員／会員外）、勤務先（学校学部）、住所、E-mailアドレスをご記入の上、2011年08月29日までにお申込下さい．
申込み先：東北大学大学院工学研究科教授石黒章夫
- FAX: (022)217-5464 / E-mail:ishiguro(at)riec.tohoku.ac.jp

日　時：2011年10月21日（金）　16:00～18:00
会　場：東北大学大学院工学研究科機械・知能系共同棟611号室
交通案内
プログラム：
- 16.00～16.50 「マーカーレス・モーションキャプチャ」
  - 講師：下坂正倫先生（東京大学大学院情報理工学系研究科講師）
  - 内容：近年のマーカーレスモーションキャプチャの技術トレンドを紹介し，ロボット利用等の展開を踏まえた取り組みについて解説する．
- 17.00～17.50 「大規模データを用いた一般画像認識と実世界応用」
  - 講師：原田達也先生 (東京大学大学院情報理工学系研究科准教授)
  - 内容：本講演では大規模画像データを用いた一般画像認識の潮流を解説し，さらにロボットなどの実世界応用例についても紹介する．
参加費：無料
定員：60名
申込方法：下記問合せ先にE-MailまたはFAXにて「ロボメカ部門東北地区特別講演会参加申込」と題して、氏名、会員資格（正員／准員／学生員／会員外）、勤務先（学校学部）、住所、E-mailアドレスをご記入の上、2011年10月20日までにお申込下さい．
申込み先：東北大学大学院工学研究科教授石黒章夫
- FAX: (022)217-5464 / E-mail:ishiguro(at)riec.tohoku.ac.jp

日　時：2011年11月25日（金）　16:00～18:00
会　場：東北大学電気通信研究所2号館4F大会議室(仙台市青葉区片平2-1-1）
交通案内：地図をご参照下さい．
プログラム：
- 16.00～16.50 「メカニカルフィードバックによる蛇行運動の実現」
  - 講師：伊達央先生（防衛大学校　助教）
  - 内容：蛇行推進の根本原理に基づいてメカニカルフィードバックを応用することで，機械構造のみで蛇行推進を実現する方法を紹介する．
- 17.00～17.50 「真正粘菌からロボットへ」
  - 講師：小林　亮（広島大学大学院理学研究科　教授）
  - 内容：真正粘菌の運動を自律分散制御の観点から見直すことによって、振動子ベースのロボット制御をデザインする試みを紹介する．
参加費：無料
定員：60名
申込方法：下記問合せ先にE-MailまたはFAXにて「ロボメカ部門東北地区特別講演会参加申込」と題して、氏名、会員資格（正員／准員／学生員／会員外）、勤務先（学校学部）、住所、E-mailアドレスをご記入の上、2011年11月24日までにお申込下さい．
申込み先：東北大学大学院工学研究科教授石黒章夫
- FAX: (022)217-5464 / E-mail:ishiguro(at)riec.tohoku.ac.jp

一般的な内容、関連行事掲載のご希望は下記までお問い合わせ下さい。

嵯峨智（東北大学） (第1地区委員会幹事) 〒980-8579 仙台市青葉区荒巻字青葉6-6-01 東北大学大学院情報科学研究科 TEL: 022-795-7017 / FAX: 022-795-7017 e-mail: saga(at)fractal.is.tohoku.ac.jp