2023年度

ロボティクス・メカトロニクス部門第1地区技術委員会

委員長: 佐々木誠 (岩手大学)

副委員長: サラザル　ホセ (東北大学)

幹事: 小山先生（岩手大学）
(2024/4/5更新)

技術委員会主催・共催行事予定 (2023年度)

東北地区特別講演会「XRとロボティクス」

• 主　催: ロボティクス・メカトロニクス部門
• 共　催: 日本機械学会東北支部（予定），岩手大学
• 開催日: 2023年9月28日（木），14：00～17：30
• 会　場: 岩手大学理工学部テクノホール（〒020-8551 岩手県盛岡市上田4-3-5）

趣　旨 近年，著しい進化を遂げているXR技術（VR，AR，MRの総称）は，我々の生活に広く浸透し，製造，医療，教育，防災，コミュニケーション，エンターテイメントなどの様々な分野で活用が始まっています．本講演会では，XR領域の最先端技術に触れることで，ロボットの進化，ならびに人間の豊かな生活実現について，参加者の皆さんと一緒に考えたいと思います． 　　　 内　容

• 14：00～15：00　特別講演Ⅰ -　講師：田中 秀幸（産業技術総合研究所 人間拡張研究センター 研究チーム長） 　- 題目：サービスロボットの活用を促進する高精度マーカ

概要：高精度マーカは産総研が開発した平面型の画像計測ツールです．特殊レンズ部品の利用により，カメラ1台で従来型ARマーカの10倍以上高精度な6自由度計測が可能です．3次元計測，拡張現実，測位への応用のほか，今後のサービスロボットの安全・確実な制御，および普及を支える「ロボットフレンドリー化ツール」としての利用が期待されています．本講演では，高精度マーカ技術の詳細，ロボティクス分野での応用・実用例，および今後の展望について解説します．高精度マーカは，計測技術としてユニークでありつつ，既存のさまざまな認識・計測技術と相補的な関係で共存可能です．

• 15：15～16：15　特別講演Ⅱ　
  • 講師：北村 喜文（東北大学 電気通信研究所 教授）
  • 題目：非言語情報が拓く人間性豊かなコミュニケーション　

～ サイバー空間とリアル空間を活用する新研究 概要：日常の対人コミュニケーションで重要な役割を担っている「非言語情報」のやりとりが，遠隔コミュニケーションを人間性豊かなものにするためにも不可欠である．最近注目されつつあるメタバース等，サイバー空間を活用する遠隔コミュニケーションシステムも，今後，さらなる利用拡大が期待されているが，そこでの人間性豊かなコミュニケーションを実現するためには，克服すべき課題は多い．本講演では，非言語情報の役割について概観し，それを適切に送受信することによる人間性豊かな遠隔コミュニケーションの未来について議論する．

• 16：30～17：30　機器展示（体験会）

参加費　　無料

参加申込　申し込みは不要です．お気軽にお越しください．

問い合わせ先 岩手大学理工学部機械科学コース 佐々木誠／E-mail：makotosa (at) iwate-u.ac.jp