委員長: サラザル ホセ (東北大学) 副委員長: 南斉 俊佑 （岩手大学）幹事: 宇野 健太朗 (東北大学) (2024/4/5更新)
(1) 15:00～16:00
「スマートパーソナルモビリティの周辺技術と将来展望」
講師： 亀﨑允啓（東京大学大学院工学系研究科電気系工学専攻 特任教授）
パーソナルモビリティは、空港や病院での自動走行サービスなどにより、身近になりつつあります。本講演では、パーソナルモビリティ（ここでは着座式四輪型を対象）を人共存環境で安心安全に運用するためのスマートナビゲーション技術について紹介します。具体的には、不整地での安全走行制御、通路の通行容易性推定と操作支援、狭小空間での経路計画、屋内外自律走行、ユーザ中心の半自律走行システムとそれらの統合技術等について解説します。さらに、より広範で効果的なサービスを提供するためのパーソナルモビリティの将来像やそのための研究開発の将来展望についても議論します。
(2) 16:00～17:00
「人支援のためのインタラクティブシステムデザイン」
講師： 衣川 潤（福島大学 共生システム理工学類 准教授）
私たちの生活は様々なインタラクティブシステムに囲まれています．スマートフォン，パソコン，家電，車，公共施設の端末など，あらゆる場面でインタラクティブシステムが利用されています．これらのシステムは，私たちの生活をより便利で豊かにする一方で，かえって障壁となる可能性も孕んでいます．本講演では、「人支援のためのインタラクティブシステムデザイン」をテーマに，人を支援するロボットシステムに関するインタラクティブシステムデザインの重要性と可能性について紹介します．
(1) 10:00～11:00
「Robotics Technologies and their Benchmarking at International Robotics Competitions」
講師：Gustavo Garcia（立命館大学 准教授）
International robotics competitions bring together the research community to solve real-world, current problems such as drilling in aircraft manufacturing (Airbus Shopfloor Challenge), warehouse automation (Amazon Robotics Challenge), and convenience store automation (Future Convenience Store Challenge). In this talk, I will discuss our approach to these competitions and describe the technical difficulties, design philosophy, development, lessons learned, and remaining challenges. In particular, I will talk about the Future Convenience Store Challenge, whose goal is to create an autonomous robot to remove expired products and place new products on convenience store shelves, including temporarily stopping work when a customer requires a product from the shelf operated by the robot, and the decision-making process behind this system, as well as our latest research on decision-making using Large Language Models.
(2) 11:00～12:00
「Challenges towards Industry 5.0 in controlled environment plant production systems with high proportion of local renewable energy: From system integration to optimization of techno-economical intelligent control systems」
講師：Jorge Solis（カールスタード大学准教授／早稲田大学非常勤研究員）
In this lecture, Prof. Solis will present a new project that deals with the development of intelligent control systems for greenhouse lighting with a high proportion of local renewable energy. The project will develop an intelligent control system to optimize the operation of lighting systems in greenhouses with a high proportion of local renewable energy using adaptive control methods, Artificial Intelligence (AI) algorithms and optimization of built-in lighting control. Through this, lighting systems will be optimized, energy consumption will be minimized and the lighting system will be adapted to be able to handle a larger amount of local renewable energy production.